Чотири пропелери спрощують керування дроном, тож це те, що є у більшості з них. Реального обмеження немає, але в більшості практичних проектів використовується чотири, оскільки доступне програмне забезпечення для керування працює з цією конфігурацією.5 травня 2024 р.
Щоб квадрокоптер літав, він повинен мати три різні типи руху: вертикальний рух, бічний рух і обертальний рух. Відповідно до третього закону Ньютона, кожного з них можна досягти за допомогою квадрокоптера чотири пропелери.
Для більшості чотирьох/багато роторів те саме чотири канали використовуються для керування підйомною силою, поворотом, кутом та креном; але це робиться за допомогою гіроскопа/блоку керування польотом на борту літака з декількома гвинтами, щоб змінити швидкість, на якій усі двигуни обертають гвинти.
Одним недоліком є обмежений час і дальність польоту багатороторних дронів, що може обмежити територію, яку можна охопити за один політ 1. Ще одним недоліком є можливість нестабільності зображення через рух дрона, що може вплинути на точність фотограмметричних вимірювань 1.
Навпаки, мультикоптери покладаються на ротори з фіксованим кроком і використовують зміну швидкості двигуна для керування транспортним засобом. З’явилися різні конфігурації мультикоптерів, наприклад квадрокоптери з чотирма гвинтами, гексакоптери з шість роторів, і октокоптери з вісьмома гвинтами.
Вони називаються багатороторний тому що вони мають більше одного двигуна, частіше трикоптери (3 ротори), квадрокоптери (4 ротори), гексакоптери (6 роторів) і октокоптери (8 роторів), серед інших. Безумовно, квадрокоптери є найпопулярнішими багатороторними дронами. Два багатороторних дрона, що летять на висоті.