Стародавні бої Сакси 10тис столітті воювали, використовуючи те, що називали стіною щитів, як стандартну тактику захисту проти блукаючих армій датчан і вікінгів. Сакси навчилися тактиці оборони від римлян, а ті — від греків.
Хоча дуже ефективний проти ракет, формування було повільним і було вразливим до ізоляції та оточення зграями ворожих солдатів. Цезар у De Bello Gallico описує германців як бої в щільному фалангоподібному строю з довгими списами, що стирчать над їхніми щитами.
Щитовий мур вийшов з ужитку в середні віки з кількох ключових причин. Одним із факторів було зростання кінних лицарів, які домінували на полі бою: лицар на коні мав таку силу, що міг майже поодинці розтрощити стіну щитів, розкидаючи воїнів і переслідуючи ворогів.
Щитова стіна увійшла в ужиток в Стародавня Греція наприкінці восьмого або на початку сьомого століття до нашої ери. Солдати в цих стінах щитів називалися гоплітами, названими так за їхнє важке озброєння (hopla, «ὅπλα»). Це були трифутові щити, виготовлені з дерева й покриті металом.
Щити вікінгів були розроблені для активного захисту, дозволяючи воїнам відбивати атаки та швидко коригувати свою позицію відповідно до загрози. Хоча щитова стіна вікінгів є відомою формацією, це була одна з багатьох стратегій, які використовували вікінги, демонструючи свою універсальність на полі бою.
У стародавніх римських війнах «тестудо» або «черепаха» були типом щитової стіни, яку зазвичай використовували римські легіони під час битв, особливо коли вони були атакуючою силою під час облоги.